A pie:

Los principales puntos de interés del centro histórico de la ciudad pueden ser visitados a pie, tanto a partir de la estación de ferrocarril de Coimbra A y de los principales aparcamientos como desde los hoteles más céntricos. El recorrido que nos lleva a la parte alta de la ciudad (o la inversa) presenta, en algunos puntos, declives que pueden hacer complicado sobre todo el trayecto ascendente.
Los parques y zonas ajardinadas de las orillas del Mondego son también locales apacibles para dar paseos a pie.
En la zona central existe una vasta área comercial reservada a peatones.

En bicicleta:

El relieve de la ciudad hace desaconsejables los trayectos en bici en algunas zonas, pero en los parques junto al río es posible encontrar áreas planas para pedalear a gusto.
El Ayuntamiento de la ciudad presta bicicletas durante los fines de semana en el Parque Verde del Mondego junto a los espacios verdes.

En  barco:

El barco «Basófias» ofrece recorridos fluviales por el río Mondego. Es posible alquilar canoas e hidropedales para hacer una pequeña excursión por el río.

En coche:

Circular por Coimbra puede hacer con fluidez, pero los aparcamientos en el centro son escasos y, normalmente, caros. Es especialmente difícil encontrar aparcamiento en la zona de la Universidad. Para una visita corta, le aconsejamos que utilice alguno de los muchos aparcamientos subterráneos del centro de la ciudad; para una estadía más prolongada, recomendamos los aparcamientos existentes junto al río, sobre todo los de la orilla izquierda que son gratuitos.

En taxi:

Coimbra dispone de servicio de taxi servido por una central de radio. La tarifa consiste en una bajada de bandera (tarifa inicial de viaje), cantidad mínima que se carga en cuanto comienza la carrera y que se incrementa por kilómetro recorrido.

Transportes urbanos

Coimbra posee una buena red de transportes urbanos, con billetes de un día de duración para turistas. Además existe el llamado Funtastic, un autobús panorámico que recorre los principales puntos turísticos de la ciudad.