El Museo Nacional Machado de Castro fue abierto al público en octubre de 1913, pero sólo tendría categoría de Museo Nacional en 1965.

 El conjunto de sus edificios fue clasificado en 1910 como Monumento Nacional. El antiguo Palacio Episcopal se levanta sobre el Criptopórtico del foro de Aeminium que data del siglo I d.C., constituyendo la más significativa construcción romana conservada en territorio nacional. Los diversos edificios fueron siendo erguidos a lo largo de los siglos XII al XVIII, con la función de servir de residencia episcopal. Entre sus diversas remodelaciones, destacamos los vestigios de una parte del claustro románico del periodo «condal» (entre 1100-1140), su clásica y armoniosa loggia de finales del siglo XVI y el templo barroco de San Juan de Almedina, construido entre finales del siglo XVII y comienzos del siguiente.
El nombre del Museo fue adoptado como forma de homenajear a uno de los mayores representantes de la escultura nacional. En efecto, Joaquim Machado de Castro (1731-1822) nació en lugar muy próximo a Coimbra y fue escultor regio durante los reinados de José I, de María I y de Juan VI.
El patrimonio artístico del Museo está formado por diversas colecciones que atestiguan la riqueza de la Iglesia y la importancia del mecenazgo regio, a las cuales están ligados las más significativas obras de arte y los objetos religiosos de su acervo. Sus fondos se verían también enriquecidos con diversas adquisiciones, legados y donaciones efectuadas por particulares.
Entre otros son de destacar la escultura monocromática o policromada en piedra y madera, que ilustra con numerosas obras maestras la labor de los mejores talleres flamencos y, asimismo, la evolución de las escuelas portuguesas desde los comienzos de la Edad Media hasta bien entrado el siglo XVIII. Con todo, los núcleos de orfebrería, pintura, cerámica y textiles se imponen con idéntica importancia y representatividad sobre el arte importado y en el panorama de la producción nacional. Hay que realzar también las colecciones de arqueología y las que se relacionan con el arte oriental.

Ha sido recientemente objeto de recalificación y ampliación de sus espacios arquitectónicos y museológicos, siguiendo el proyecto del arquitecto Gonçalo Byrne. Es posible ahora dar a conocer su Criptopórtico, una de las obras más notables de la arquitectura romana en Portugal.

De abril a septiembre de 2009
Abierto de martes a domingos y festivos, de las 10h a las 18h
Cierra los lunes

Hasta la reabertura total del Museo - € 2 (sólo la visita al criptopórtico)
Después de la reabertura total - € 4