Edifiée sur l'Arc d'Almedina,
cette tour avait pour fonction de surveiller et défendre la porte principale
d'accès à l'intérieur des Remparts.
Son édification pourrait être de l’époque de Dom Sesnando (XIème siècle), mais elle a été plusieurs fois réformée et reconstruite. Elle a aussi été le siège du pouvoir municipal et judiciaire. Actuellement, on y trouve les installations du « Núcleo da Cidade Muralhada », le centre d’interprétation dans lequel est racontée l’histoire des remparts et de la ville médiévale de Coimbra.